1. Главная страница
  2. Продукция
  3. Электронное управление
  4. Электро-управление AES Topcon

Система автоматического вождения AES Topcon

Отличное решение для тракторов, не подготовленных к автоматическому управлению с завода. Благодаря специальным адаптерам, электрический руль Topcon может устанавливаться практически на любой трактор.
Система автоматического вождения AES Topcon
Стоимость
Договорная
Заказать
Назначение Система Topcon AES в стандартной конфигурации позволяет осуществлять навигацию в полностью автономном режиме с точностью порядка до 20 см.
Если требуется точность между проходами порядка ±5 см, то в качестве опции в систему добавляется возможность получения коррекционных сигналов TopNET Global или OmniStar XP/HP/G2.
Если нужна максимальная точность или необходимо исключить фактор плавающего решения при использовании дифференциального сервиса, можно модернизировать систему до полноценного RTK решения и получить постоянную погрешность порядка 2 см..

Система автоматического вождения AES Topcon
Система автоматического вождения AES Topcon

Спутниковый приемник AGI-4 устанавливается на крыше кабины, как можно ближе к передней оси трактора. Такое положение позволяет спутниковому приемнику более точно определять тенденцию движения трактора при повороте колес.

Электрический мотор AES монтируется на вал вместо штатного рулевого колеса. При помощи специальных адаптеров упирается в рулевую колонку, оставляя возможность регулировки по высоте и наклону.

Датчик угла поворота колёс или полурамы устанавливается на поворотный элемент системы управления трактором и самоходной техники.

Пульт VDC крепится на подлокотнике сиденья или на боковой панели элементов управления трактором, вблизи оператора.

image 109.png

На машине размещается: 1. Семейство консолей управления Х
2. Спутниковый приемник AGL-4
3. Модуль рулевого управления AES-35
4. Пульт дистанционного управления VDS (опция)
5. Датчик угла поворота колёс WAS

Система 4.jpg
Семейство консолей управления Х
Представлены в трех размерах:
• Консоль X14 (экран цветной, сенсорный 4.3 дюйма, регулируемая яркость)
• Консоль X25 (экран цветной, сенсорный 8.4 дюйма, регулируемая яркость)
• Консоль X35 (экран цветной, сенсорный 12.1 дюйма, регулируемая яркость)

Основные характеристики:
• Металлический корпус с универсальным кронштейном RAM для крепления
• Порты коммуникации: RS-232-1шт, CAN -2шт
• Температурный режим: -30°C до +65°Cяркость)

Система 5.jpg
Спутниковый приемник AGL-4
AGI-4 – это спутниковый двух частотный ГНСС приемник и контроллер автоматического рулевого управления. Имеет функцию компенсации рельефа по трём осям и цифровой компас. Совместим с системами управления стандарта ISO11783, поддерживает автоматическое управление Topcon.

Основные характеристики:
• Разъемы: Deutsch - 2шт.
• Порты коммуникации: RS-232-2шт, CAN -3шт, Ethernet -1шт
• Защита от внешней с реды: IP69 • Уровень ударопрочности: DIN 40046
• Уровень виброзащиты: DIN 10046 PART 8
• Материал корпуса: Литой алюминий, пластик
• Температурный режим: -40°C до +80°C
Система 6.jpg
Модуль рулевого управления AES-35
Представляет собой полноценный электрический руль, который идеально подходит для машин изначально не подготовленных для автоматического вождения. Опционально может оснащаться датчиком угла поворота колёс для дополнительной обратной связи.

Основные характеристики:
• Мощность: 210-220 Ватт
• Питание: 10 - 30 вольт
Система 7.jpg
Пульт дистанционного управления VDS (опция)
Представляет собой программируемую клавиатуру, позволяющую выполнять повторяющиеся операции с помощью одного нажатия кнопки. Клавиши устройства настраиваются и программируются исходя из потребностей оператора.

Основные характеристики:
• Количество кнопок: 5
• Наличие селектора: есть
• Температурный режим: -30°C до +65°C
Система 8.jpg
Датчик угла поворота колёс WAS
Сенсор отслеживает угол поворота колёс или поворот полурамы на тракторах и самоходной с/х техники, тем самым осуществляет обратную связь для автопилота AES-35, что позволяет выдерживать точность вождения до 2 см в режиме RTK.

Основные характеристики:
• Опора: Шарикоподшипник
• Выходное напряжение: 0,5…4,5 Вольт
• Класс защиты: IP 67, DIN EN 60529
• Температурный режим: от -40°C до +85°C